| ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах |
|
| Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как “бесконечный” набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на примерах поведения механических и пневмомеханических устройств. В качестве пояснительного материала используются рисунки и графики (математические уравнения вынесены в приложение) то есть, это ... PID Not for PhD. |
|
| Содержание |
|
| Глава 1. Три регулирующих воздействия. |
|
| Демонстрируется получение пропорциональной (П), интегральной (И) и дифференциальной (Д) составляющих регулирования с помощью простейших поплавковых регуляторов. На примерах с ручным регулированием отслеживаются переходные процессы аналогичные переходным процессам в ПИ- и ПД-регуляторах. |
|
|
|
|
|
|
|
| Глава 2. Пневматический ПИД-регулятор. |
|
| Раскрывается принцип работы ПИД-регулятора. |
| Помещено описание устройства промышленного пневматического регулятора в котором легко менять конфигурацию и получать П-, ПД-, ПИ- и ПИД- законы регулирования. |
| Подробно разбирается реакция регулятора на возмущающее воздействие для вышеперечисленных законов регулирования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Глава 3. Настройка регулятора. |
|
| Приводится простая методика настройки ПИД- регулятора пригодная для подавляющего большинства систем автоматического регулирования. |
|
|
|
| Приложение. |
|
| Рассматривается физический смысл постоянных времени интегрирования и дифференцирования. |
| Показан вывод "классических" уравнений П-, ПИ- и ПД- регуляторов для дискретного и непрерывного времени. |
|
|
|
| Вы можете написать свой отзыв на e-mail: pidregulator@gmail.com |
|
|